機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日益壯大，水下無人機器設(shè)備并不算罕見，不過你肯定沒有見過這臺。隨著人類對海洋資源的開發(fā)很大程度破壞了原有的生態(tài)系統(tǒng)。近期澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)與谷歌和大堡礁基金會三方合作聯(lián)合開發(fā)了一臺名叫RangerBot的水下機器人，目的是為了保護世界上最大的珊瑚礁系統(tǒng)，它的作用是能夠自動搜尋潛伏在珊瑚上的海星，并通過注射毒藥來殺死珊瑚礁的天敵。

  這款名為RangerBot的水下機器人它將會成為一件非常有價值的珊瑚保護工具。這樣一臺能在珊瑚礁環(huán)境當(dāng)中工作且易于使用的小型水下機器人填補了當(dāng)前的技術(shù)空缺，讓更大規(guī)模地檢測和管理全球珊瑚礁成為可能。我們相信，這是開發(fā)一系列用于環(huán)境監(jiān)測的視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的第一步。”為石適應(yīng)水下環(huán)境，其內(nèi)部使用的石英晶體元件也需要用到更加穩(wěn)定，耐環(huán)境特性更好的石英晶體振蕩器。

  作為電子產(chǎn)品經(jīng)常使用的貼片晶振在機器人各個組件里都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在其環(huán)境監(jiān)測的視覺引導(dǎo)方面，石英晶振的頻率精度將影響它對周圍環(huán)境的判斷，因為技術(shù)的局限性，對于它的監(jiān)測范圍，不同水質(zhì)下的數(shù)據(jù)都會有偏差。

  在電路設(shè)計時會根據(jù)其應(yīng)用環(huán)境選擇最佳的晶體振蕩器，常見的有普通有源晶振，溫補晶振，壓控晶振，恒溫晶振，壓控溫補晶振之類。每一種都尤其特殊之處，例如在精度，所需電源電壓，輸出型號類型等等。

  高精準振蕩器助RangerBot獵殺荊棘冠海星功不可沒，荊棘冠海星因為這種生物以珊瑚為食——其所分泌的消化酶能夠讓它們吸收珊瑚的養(yǎng)分。根據(jù)計算，平均一只海星每年就能消耗掉多達65平方英尺的活珊瑚礁。為了阻止這種行為，RangerBot被訓(xùn)練出了識別這些海星動物的準確度高達99.4%，并對它們注射一種致命毒液。這種毒液在保證能夠殺死海星，但對珊瑚卻沒有任何影響。

  具開發(fā)這款水下機器人的人員介紹，在機器人視覺技術(shù)的輔助下，RangerBot不僅能夠識別目標(biāo)，還能躲避巡視過程中的障礙物。其內(nèi)部的多個推進器讓它可以向任意方向輕松行進。除了獵殺海星之外，RangerBot還能夠監(jiān)測珊瑚褪色，水質(zhì)和污染等問題，并幫助繪制大型水下區(qū)域。